Опора российских предприятий на собственные ИТ-решения, в том числе системы автоматизации, построенные отечественными инженерами, позволяет создавать технологические цепочки и развивать промышленную кооперацию в стране, – считает премье-министр России Михаил Мишустин. В июне он встретился с генеральным директором тракторного завода «ДСТ-УРАЛ» Евгением Горелым. В поле зрения федералов челябинское предприятие попало не случайно. Без малого 30 лет завод разрабатывает и выпускает умную спецтехнику: беспилотные бульдозеры чистят улицы Челябинска от снега. Тяжелая техника добывает алмазы в зоне вечной мерзлоты в Якутии. Подводные бульдозеры-кабелеукладчики прокладывают трубопроводы на глубине до 40 м, в том числе на морском (океаническом) шельфе. Сегодня тракторный завод «ДСТ-УРАЛ» – в списке системообразующих предприятий российской экономики.
Представьте: у вас в руках геймпад, на экране – рабочая площадка, как в режиме популярных нынче всевозможных симуляторов. У оператора есть набор техники – бульдозеры, погрузчики, грейдеры, экскаваторы, фронтальные погрузчики – и задача: построить дорогу по проекту. Как в хорошей стратегической игре, техника работает самостоятельно, но при необходимости оператор вмешивается и управляет ею вручную: набирает землю ковшом экскаватора, сгребает ее отвалом бульдозера, выгружает из кузова самосвала. «Неплохая игра», – скажет кто-то. Вот только это не игра, а реальность нашего времени. Сегодня любую машину, выпускаемую заводом «ДСТ-УРАЛ», можно дооборудовать программно-аппаратным комплексом, который позволяет управлять техникой дистанционно или в автономном режиме. Оператор с компьютерной мышью или джойстиком в руке руководит процессом на экране, находясь на рабочей площадке в пределах локальной сети. А в автономном режиме управлять полностью роботизированной техникой можно даже с расстояния нескольких тысяч километров, понадобится лишь протокол шифрования и качественное интернет-соединение. Так, находясь на курортах Кавказа, разработчики компании управляют техникой, работающей на челябинском полигоне. Будучи в Москве, руководят машинами при укладке земляного полотна в окрестностях Сима (Челябинская область). Расстояние больше не помеха. Как и долгое обучение.
– Мы создали удобное приложение с простым и понятным интерфейсом, – рассказывает руководитель проектов компании «ДСТ-КиберТех» Артем Олейников. – В его основе цифровая модель местности – для ее создания используются съемки с камер дрона, который регулярно облетает рабочую площадку. Точность при съемке составляет от трех до пяти сантиметров. В результате трехмерного сканирования объекта мы получаем «облако точек» – «сырой» результат измерений, имитирующий поверхность – впоследствии он преобразуется в полноценную 3D-модель. Любая стройка или разработка месторождения ведется по проекту. Наши специалисты импортируют его в приложение – это позволяет контролировать процессы, планировать дальнейшие задачи. На 3D-модели мы видим не просто условную точку, а точную модель техники и маршрут ее передвижения. На предприятии собственное конструкторское бюро, поэтому у нас есть доступ ко всем чертежам. Опираясь на них, мы максимально точно, сохранив всю кинематику, воспроизводим поведение техники в приложении. Видим все без исключения машины, задействованные в процессе работы, в том числе работу их органов управления: у экскаватора это ковш, стрела и рукоять, у бульдозера – отвал, у самосвала – кузов. Таким образом, оператор в режиме реального времени может наблюдать за работой техники. В случае непредвиденной ситуации у него есть возможность удаленно подключиться к конкретной машине и организовать ручное управление.
Разработка сама по себе выглядит фантастичной, и Артем Олейников это подтверждает: «Что касается экскаваторов, бульдозеров и погрузчиков, в России подобного рода ИТ-решений я не знаю». Но за непродолжительное время существования данного проекта на «ДСТ-УРАЛ» был создан программно–аппаратный комплекс, который продолжают совершенствовать. Раньше доступ к технике осуществлялся через Bluetooth – оператор имел возможность дистанционно управлять машиной, находясь неподалеку. Сегодня расстояние между техникой и человеком может составлять тысячи километров.
При этом постоянного вмешательства оператора вовсе не требуется – такие машины работают автономно, по заданному алгоритму. Экскаватору можно дать команду ехать в определенную точку, забирать грунт из нужного сектора с указанной глубины, прописать необходимый объем грунта и количество ковшей. Техника выполнит задачу, равномерно распределит грунт в кузове самосвала. Потом он отправится в зону выгрузки, где к работе подключится бульдозер, который в автоматическом режиме выровняет площадку. Вся техника находится во взаимодействии – оператору не нужно переключаться с одной машины на другую, достаточно просто наблюдать за процессом, не допуская внештатных ситуаций.
С игровым симулятором рабочей площадки мы сравнили работу этого ПО не случайно: сами разработчики признают эту схожесть.
– В случае роботизированной техники мы, как в игре-стратегии, выбираем своего персонажа и даем ему команды, – рассказывает Артем Олейников. – В личном кабинете в приложении будет отображаться список активных машин. Вы можете создать новую миссию, выбрать машину и операцию из предложенного списка, которую техника должна выполнить. Для бульдозера возможные опции – перемещение, парковка, планирование участка. Автоматически включается система 3D-нивелирования, в которую загружен проект. Не отступая от проекта, бульдозер начинает возвратно-поступательные движения на площадке. В числе доступных операций экскаватора – погрузка, передвижение и загрузка. Такой технике можно задавать сектора, на которых она будет работать, глубину, с которой она будет доставать грунт. Экскаватор самостоятельно определит, на какой высоте необходимо произвести выгрузку. Из приложения также есть возможность удаленно подключиться к технике. Подключившись, мы видим видео с камер, установленных на машинах, и взаимодействуем непосредственно с их органами управления.
А еще схожий с игровым интерфейс более интересен молодежи и помогает привлекать молодых специалистов в специфичные отрасли вроде геологоразведки.
– Большая техника без человека – звучит небезопасно.
– Абсолютно нет, – парирует Артем. – По стереокамерам, установленным на машинах, мы видим все, что происходит вокруг – камера распознает любое движение. Система сканирования пространства умеет распознавать и объезжать препятствия. Вы защищены от аварий и столкновений – в случае возникновения преграды техника останавливается. Мы уделяем большое внимание вопросам безопасности, пишем регламенты, участвуем в разработке национальных стандартов для беспилотной техники.
Преимущества такой роботизации очевидны: клиент экономит не только на рабочей силе, но и на организации процессов.
– Во многих отраслях – и горнодобыча не исключение – сегодня наблюдается кадровый голод вплоть до 30 процентов: не хватает рабочих, операторов, инженеров. По этой причине производство может работать не в полную силу. Беспилотная дорожно-строительная техника решает эту проблему – у предприятия появляется возможность увеличить производственные мощности, при том что один оператор может дистанционно управлять 5–7 единицами техники, мониторить их состояние, задавать им определенные алгоритмы и циклы работы, – рассуждает Артем.
Кроме того, IT-решения могут заменить рабочих в опасных зонах и тем самым избежать несчастных случаев и повысить безопасность.
Беспилотные машины сегодня применяются в самых разных отраслях: это и дорожное строительство, и карьерные работы, и агронавигация в сельском хозяйстве, даже гуманитарное разминирование территорий в зоне спецоперации. В планах у разработчиков – внедрение возможностей дистанционного планирования работ и отслеживания их динамики.
– Сегодня, – продолжает рассказывать Артем, – в горнодобыче и геологоразведке регулярно применяют БПЛА для облета территории, создания цифровых моделей рельефа, картирования геологических структур и мониторинга состояния склонов и горных выработок. Для клиентов из таких отраслей в данный момент мы разрабатываем приложение, которое позволит осуществлять среднесрочное и краткосрочное планирование по работам. В личном кабинете пользователя будут отображаться все его рабочие площадки. А результаты съемок – храниться на сервере, что дает возможность следить за ходом и динамикой работ.
От реальности практически фантастичной переходим к суровым будням. С генеральным директором тракторного завода «ДСТ-УРАЛ» Евгением Горелым говорим о развитии предприятия, планах на будущее и технологическом суверенитете страны.
– Представители бизнес-сообщества по-разному называют сложившуюся сегодня экономическую обстановку. Каким термином вы охарактеризовали бы текущую ситуацию в экономике?
– Ситуация на рынке сложная, – говорит Евгений Анатольевич. – Особенно тяжело предприятиям, изготавливающим монопродукт, тем, кто не диверсифицировал производство, не прорабатывал различные сценарии развития событий.
– Какие обстоятельства сегодня причиняют вам самые большие неприятности – высокая ставка, кризис неплатежей или падение спроса на гражданскую продукцию?
– Все, что вы перечислили. У текущей ситуации есть причины и следствия. Как бы то ни было, все эти трудности временны – война не может длиться вечно. Однажды она закончится. Значит, есть надежда, что мы вернемся к спокойной жизни.
– Какую долю производства на заводе сегодня занимает гражданская продукция, а какую – продукция для нужд ОПК?
– Еще в прошлом году продукция ОПК составляла не более 20 процентов от всего производства. Сегодня это соотношение 50 на 50. При этом спрос на гражданскую продукцию упал на 80 процентов.
– Может ли оборонно-промышленный комплекс в полной мере быть драйвером экономики?
– Когда в стране идет СВО, конечно. Именно военное производство в таких обстоятельствах становится драйвером экономики.
– Этим летом вы встречались с премьер-министром Михаилом Мишустиным. К каким результатам, итогам, выводам привела эта встреча?
– Изменилось законодательство, чтобы нам было проще работать. Минпромторг совместно с ДОМ.РФ запускает до 2030 года новую программу льготного лизинга, с общим бюджетом 330 миллиардов рублей. Под нее уже заложены новые механизмы финансирования, включая выпуск облигаций и участие частных инвесторов. На практике это означает, что сельхозпредприятия и фермеры смогут приобретать технику по более выгодным условиям. После нашей встречи с Михаилом Владимировичем вышли соответствующие распоряжения. Я думаю, это основной результат.
– То есть сейчас рынок лизинга оживляется?
– С 1 сентября на продукцию, которая попадает под программу ДОМ.РФ, в том числе нашу, ставка по лизингу составляет 10 процентов. Для нас это станет основным драйвером развития. А еще это означает смерть китайской технике.
– Сколько единиц вы выпустили в 2025 году?
– Итоги еще не подводили, но машин 500 точно сделали. В следующем году планируем выпустить не меньше 700 единиц – рынок у нас растет.
– Вы работаете для всех секторов экономики. По вашим ощущениям, какие из них более живые?
– Сейчас все начнут потихоньку оживать. Скоро войне конец – максимум, год подождать. Фаза жесткого кризиса проходит.
– Сегодня ваш основной конкурент – Китай?
– С технологической точки зрения, да. На российском рынке мы конкурируем с Чебоксарской «ЧЕТРОЙ». Бульдозеры начало выпускать предприятие «Челябинские строительно-дорожные машины». Сколько они еще проживут, не знаю, но делают.
– Вы продаете свои машины на экспорт?
– В России машиностроение дороже, чем в Китае. А вот по технологиям мы не дотягиваем. Тот уровень, что мы сегодня демонстрируем, напрямую говорит об уровне технологий, которые мы применяем. Сегодня мы находимся на очень низкой технологической базе, соответственно, нам есть, куда расти.
– Как вы считаете, идет ли на пользу отечественному машиностроению искусственное ограничение импорта?
– Если не создавать условия для развития собственной промышленности, технологического суверенитета у нас никогда не будет.
– Но ведь всякий раз, когда мы «создаем условия», страдает потребитель. Зачем расти, когда конкуренция ограничена?
– Мы же говорим о квалифицированных участниках рынка, заинтересованных в том, чтобы создавать современные материалы, инновационные технологии. Посмотрите на Китай – он захватывает территории новыми разработками. Те, кто не хотят развиваться, не станут этого делать, даже если ты создашь им тепличные условия. К сожалению, основная задача большинства бизнесменов в России – заработать деньги в моменте, а после нас, как говорится, хоть потоп. Не хочешь развиваться? Найдутся те, кто сделает это вместо тебя и займет рынок.
– Вы выводите на рынок новый тип универсальной электрической трансмиссии. Что стало толчком для развития этого направления?
– Сейчас все пересаживаются на электроавтомобили и гибридные машины – в том числе благодаря китайской пропаганде. Это экономически целесообразно, современно, выгодно, удобно. Плюсов огромное количество. Но главное – мы освоили технологию и можем теперь самостоятельно выпускать такие машины. Первые образцы уже появились на полигоне, одну даже отгрузили клиенту. Интерес к нашей технике высокий. В следующем году планируем выйти на масштабное производство.
– К 2032 году вы планируете масштабировать предприятие в шесть раз. Осуществимо ли это, учитывая текущую экономическую обстановку?
– Мы идем этим курсом. Стройка у нас не остановилась – несмотря на сложности, продолжаем строиться, расширяться.
– Роботизация производства – тема нынче очень популярная. Много лет вы предлагали рынку технику с возможностью дистанционного управления. Сейчас пошли еще дальше: изготовили программный продукт, позволяющий машинам работать абсолютно автономно.
– Да, мы изготовили ПО для строительных компаний по всей России. Ожидаем, что будет спрос.
– Продажи уже стартовали?
– Прямо сейчас мы тестируем систему, продукт проходит стадию опытно-промышленной эксплуатации. Усиливаем надежность, отказоустойчивость и безопасность машин. Внедрение беспилотной дорожной техники начали на новом участке трассы М-5 (объезд города Сим). Он стал первой в России реальной стройкой, где используют роботизированную и беспилотную большегрузную технику, которую раньше тестировали только на специальных полигонах. Это настоящий прорыв. Но пока еще не все верят, что такое возможно – дороги в стране могут строить роботы.